一、移动桥式
活动桥式结构为最常用的三坐标结构。移动桥式三坐标测量机结构简单、紧凑，上下料有比较大的空间 ，运动速度快 ，精度高 。桥架沿着两个在水平面上相互垂直的X和Y轴的导槽并沿着这个两方向移动，通过XYZ三个轴测量各种零部件及总成的各个点和元素的空间坐标 ，来评价长度 、直径 、形状误差、位置误差等 ，以完成过程控制，质量控制 ，逆向成型等任务 。
二 、固定桥式
固定桥式 ，Z轴为主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿着垂直Z轴的水平横梁上做左右移动。桥架(支柱)被固定在机器本体上 ，测量台沿着水平平面的导轨作Y轴方向的移动 。测量对象伴随着工作台运动运行速度低 ，承载能力较小 。
三 、立柱式
立柱式是典型的大测量范围、低精度坐标机。Z轴为主轴在垂直方向移动，支柱上附有轴导槽 ，支柱被固定在测量仪本体上 。测量时 ，测量台在水平面上沿着XY轴方向作移动 。
四 、悬臂式
悬臂式，Z轴为主轴在垂直方向移动，厢形架导引主轴沿着垂直轴的水平悬臂梁在X轴方向移动 ，悬臂梁沿着在水平面的导槽在Y轴方向移动。是小测量空间的测量机的典型形式 。
五 、水平臂式
水平臂式三坐标测量机的测量台是固定的 ，厢形架支撑水平臂沿着垂直的支柱在垂直方向移动，XY轴均沿着各自的导槽移动 ，适用于大型工件的测量 。
根据自己产品特点以及测量需求 ，选择合适的三坐标测量机，在保持产品的生产与设计要求一致的同时 ，还可以提高生产效率 ，降低成本投入。
目前移动桥式结构是中小型三坐标测量机的主要结构，这种结构特点是开敞性好 ，视野开阔 ，上下零件方便，运动速度快 ，精度高 。配备高精度的导轨、测头和控制系统 ，并结合计算机程序来自动控制检测流程，从而计算输出测量结果，支持测头更换架以及影像相机 ，同时支持精密转台等 ，能够对各种零件和部件的尺寸 、形状及相互位置关系进行检测，也可以对软材质或复杂零件进行光学扫描测量 。
优点：
1.机械结构简单；
2.承载力高；
3.开敞性好 ，操作方便；
4.自身具有工作台；
5.外界震动对其影响相对小；
6.精度相对固定桥式稍低。