ALEB1——过电流时 ，当主电路的电流值超过电机瞬时最大电流值的1．5倍时 ，动作应通过DI ART清除；
Aleb2——过电压，当主回路电压值高于规定值时，需由Di art清除；
Aleb3——低电压。当主电路电压值低于规定电压时 ，主电路动作 ，电压自动恢复清零；
Aleb4—保留，保留；
Aleb5——异常再生 ，控制动作异常时动作 ，需由Di art清除；
Aleb6－过载，电机和驱动器过载运行 ，需要通过Di art清除；
Aleb7——超速 ，当电机控制速度超过正常速度且过大时，需由Di art清除；
Aleb8—脉冲控制命令异常 ，当脉冲命令输入频率超过硬件接口允许值时 ，需由Di arst清除；aleb9—当位置控制误差过大，且位置控制误差大于设定允许值时 ，需由Di arst清除；
Ale10——芯片执行超时 ，芯片异常时动作，无法清除；
Ale11——编码器异常，当编码器产生异常脉冲信号时动作 ，再次通电清除；
Ale12——异常校正 ，电气校正时校正值超过允许值时动作，自动校正后拆下cN1接线并清除；
Ale13——紧急停止 ，当按下紧急按钮时 ，di EMG被释放并自动清除；
Ale14—反向限位异常，当按下反向限位开关时 ，需要通过Di art或伺服关闭进行清除；
Ale15－异常正极限 。按下前进限位开关时 ，它将动作 。需要通过Di art或伺服关闭进行清除；
Ale16——IGBT温度异常，当IGBT温度过高时 ，需由Di art清除动作；
Ale17——异常记忆 ，异常记忆存取时的动作（ee prom），需要清除；
Ale18——芯片通信异常 ，芯片通信异常时动作 ，需由Di art清除；
Ale19——串行通信异常，RS－232／485通信异常时动作，需由Di art清除；
Ale20——串行通信超时 ，RS－232／485通信超时动作 ，需要Di art清除；
Ale21——命令写入异常，控制命令发出时动作异常 ，需要Di art清除；
Ale22－主电路电源缺相 ，主电路电源仅缺单相输入，需通过Di art清除；
Ale23——预过载警告。电机和驱动器根据p1－56过载输出电平设定的百分比提前产生过载报警动作 ，需由Di art清除；
Ale97——内部命令执行超时 ，内部命令执行问题，需要Di art清除；
Ale98－芯片通信错误 ，由硬件故障引起 ，需要由Di art清除；
Ale99－芯片通信错误，由硬件故障引起 ，需要由Di art清除；
Aleb4——电机匹配异常 ，驱动器型号与电机不支持，重新通电；
ALE24编码器异常，编码器初始磁场不对 ，电源再次旋转后电机轴；
Ale25——编码器异常 ，编码器内部错误，重新通电。
扩展资料：
伺服电机内的转子是永磁体 ，由驱动器控制的U/V/W三相电流形成电磁场 ，转子在这个磁场的作用下旋转，同时 ，电机提供的编码器将信号反馈给驱动器 ，驱动器将反馈值与目标值进行比较，并调整转子的旋转角度 ，伺服电机的精度取决于编码器的精度（行数） 。
我们通常看到的普通电动机在断电后会转动一段时间 ，然后由于惯性而停止运转，伺服电机和步进电机停止时停止 ，行走时停止 ，反应非常迅速，但是步进电机不同步 。