一、组成不同
1 、永磁直流电机的有刷主要由定子和转子 、碳刷等部分组成，定子上有磁极（绕组式或永磁式），转子有绕组。
2、永磁直流电机的无刷主要由定子和转子等部分组成 ，没有碳刷。
二 、工作原理不同
1 、永磁直流电机的有刷在通电后 ，转子上也形成磁场，定子和转子的磁极之间有一个夹角 ，在定转子磁场的相互吸引下 ，使电机旋转 。改变电刷的位置，就可以改变定转子磁极夹角的方向 ，从而改变电机的旋转方向 。
2、永磁直流电机的无刷主要由无刷电机采取电子换向 ，线圈不动，磁极旋转。通过霍尔元件 ，感知永磁体磁极的位置 ，根据这种感知，使用电子线路 ，适时切换线圈中电流的方向 ，保证产生正确方向的磁力，来驱动电机 。
三 、优点不同
1 、直流有刷电机起动响应速度快，起动扭矩大 ，变速平稳 ，速度从零到最大几乎感觉不到振动，起动时可带动更大的负荷 。
2、无刷电机起动电阻大（感抗） ，所以功率因素小 ，起动扭矩相对较小，起动时有嗡嗡声 ，并伴随着强烈震动 ，起动时带动负荷较小。
百度百科-有刷直流电机
百度百科-直流无刷电机
无刷电机由电动机主体和驱动器组成,是一种典型的机电一体化产品 。
无刷电机中，换相的工作交由控制器中的控制电路（一般为霍尔传感器+控制器 ，更先进的技术是磁编码器）来完成 。
无刷电机采取电子换向 ，线圈不动，磁极旋转。无刷电机 ，是使用一套电子设备 ，通过霍尔元件，感知永磁体磁极的位置，根据这种感知 ，使用电子线路 ，适时切换线圈中电流的方向，保证产生正确方向的磁力 ，来驱动电机 。消除了有刷电机的缺点 。
这些电路 ，就是电机控制器。无刷电机的控制器，还可以实现一些有刷电机不能实现的功能 ，比如调整电源切换角 ，制动电机，使电机反转 ，锁住电机 ，利用刹车信号，停止给电机供电 。现在电瓶车的电子报警锁 ，就充分利用了这些功能 。
无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成 ，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会象变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。
无刷马达调速过程是马达的供电电源的电压不变 ，改变电调的控制信号 ，通过微处理器再改变大功率MOS管的开关速率，来实现转速的改变 。这一过程被称之为变频调速 。