太平洋汽车网智能泊车系统是自动泊车,自动泊车系统主要是利用遍布车辆自身和周边环境里的传感器 ,测量车辆自身与周边物体之间的相对距离 、速度和角度,然后通过车载计算平台或云计算平台计算出操作流程,并控制车辆的转向和加减速 ,以实现自动泊入、泊出及部分行驶功能。
自动泊车是指汽车自动泊车入位不需要人工控制,系统能够自动帮将车辆停入车位,在倒车入库中可谓是驾驶者的一项利器 。当找到一个理想的停车地点,只需轻轻启动按钮、坐定 、放松 ,其他一切即可自动完成。自动泊车技术同样适用于主动避撞系统,并最终实现汽车的自动驾驶。
不同的自动泊车系统采用不同的方法来检测汽车周围的物体 。有些在汽车前后保险杠四周装上了感应器,它们既可以充当发送器 ,也可以充当接收器。这些感应器会发送信号,当信号碰到车身周边的障碍物时会反射回来。然后,车上的计算机会利用其接收信号所需的时间来确定障碍物的位置。
其他一些系统则使用安装在保险杠上的摄像头或雷达来检测障碍物 。但最终结果都是一样的 ,汽车会检测到已停好的车辆、停车位的大小以及与路边的距离,然后将车子驶入停车位。不过环境条件对车位测量和停车入位过程有一定的影响,例如树叶、废弃物或者冰雪盖住路沿时 ,驻车转向辅助系统可能很难识别路沿。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)
太平洋汽车网带驻车定位系统的智能泊车是自动泊车系统(AutomatedParkingSystem,APS)又称为自动泊车入位,顾名思义就是汽车不用人工干预 ,通过车载传感器(泊车雷达)和车载处理器,来实现自动识别可用车位,并自动正确地完成停车入车位动作的系统 。
它对于新手来说是一项相当便捷的配置,对于老手来说也省了些力气。当您找到了一个理想的停车地点 ,不必再来回折腾,而只需轻轻启动按钮、坐定 、放松,其他一切即可自动完成 ,彻底消除你在停车中遇到的麻烦。
APS系统一般包括一个环境数据采集系统、一个中央处理器和一个车辆策略控制系统 。上述的环境数据采集系统一般包括图像采集系统和车载距离探测系统(通过超声波雷达或者毫米波雷达系统)。
日常生活中侧方向泊车(顺列式驻车)较常见,停车时大多无人指导和帮助,泊车空间相对狭小 ,难度较大。为了顺利的停车入位,我们先对顺列式驻车情况做一下分析 。顺列式驻车要求汽车沿路边平行停放,与其他停好的汽车排成一条直线。大多数汽车用户需要比车身长出约1.2米的停车位 ,才能顺利完成顺列式驻车。通常情况下,驾驶员必须遵循以下五个基本步骤:
1、将汽车开到停车位的前面,停在前面一辆车的旁边 。
2 、向路边转动车轮 ,以大约45°将车向后切入停车位。
3、当汽车前轮与前车的后轮平行时,驾驶员拨直前轮,然后继续倒车。
4、当通过后视境确保与后面车辆保持一定距离后,驾驶员从路边向外打车轮 ,将汽车前端回转到停车位中。
5 、最后,驾驶员在停车位前后移动汽车,直到汽车距离路边约0.3米为止 。
要实现正确的自动泊车 ,那么车辆就必须自动完成两项重要工作。第一,就是能够准确识别出可用车位。这里包括车位识别的速度以及准确性 。第二,也是最为重要的 ,就是把车辆顺利驶入车位中。自动泊车过程可以分为3个部分,分别是车位探测、路径规划和路径追踪:车位探测就是利用超声波传感器等监测本车与路边车辆的距离信息,判断车位的长度是否满足停车要求;路径规划是中央处理器根据汽车与目标停车位的相对位置等数据 ,得出汽车的当前位置、目标位置及周围的环境参数,据此规划计算出最佳泊车路径和策略;路径追踪主要是执行路径规划,将相关策略转化为电信号传达给执行器 ,依据指令引导汽车按照规划好的路径泊车。
(图/文/摄:太平洋汽车网问答叫兽)