包括环境感知与传感器融合、智能网络V2X 、高精度地图 、人机交互技术(HMI)等关键技术。
以下是相关介绍:
环境感知:
自动驾驶的传感器系统需要收集汽车周围的信息，然后做出决策(转弯、变道 、加减速) 。环境感知包括车辆本身的状态 、道路、行人 、交通信号 、交通标志、交通状况、周围车辆等等 。
车载无线通信技术(V2X)；
车对万物(V2X)是连接车辆与万物的新一代信息通信技术 ，其中V代表车辆 ，X代表任何与车辆交互的物体。目前X主要包括车辆 、人 、路侧基础设施和网络 。
高精度地图:
高精地图拥有精确的车辆位置信息和丰富的道路要素数据信息，可以帮助汽车预测复杂的道路信息 ，如坡度、曲率 、航向等 。与传统方法相比 ，它具有更高的实时性。
人机交互技术(HMI):
人机交互技术，尤其是语音控制 、手势识别和触摸屏技术 ，将在全球未来汽车市场得到广泛应用 。自动驾驶汽车人机交互大屏幕设计的最终目的是提供良好的用户体验 ，提升用户的驾驶乐趣或驾驶过程中的操作体验 。
太平洋汽车网自动驾驶的关键技术依次可以分为环境感知，行为决策，路径规划和运动控制四大部分。自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机 、网络和控制技术 ，对列车实现实时 、连续控制。
自动驾驶系统系统采用先进的通信、计算机 、网络和控制技术 ，对列车实现实时 、连续控制 。采用现代通信手段，直接面对列车 ，可实现车地间的双向数据通信 ，传输速率快，信息量大 ，后续追踪列车和控制中心可以及时获知前行列车的确切位置 ，使得运行管理更加灵活，控制更为有效 ，更加适应列车自动驾驶的需求 。
自动化功能驾驶员执行的工作完全自动化重要组成车地信息传输通道目标精确、安全 、可靠目录1简介2功能3通信控制选择4关键技术5发展现状_国外_国内6事件自动驾驶系统简介编辑播报自动驾驶系统是指列车驾驶员执行的工作完全自动化的 、高度集中控制的列车运行系统。
自动驾驶系统具备列车自动唤醒启动和休眠、自动出入停车场、自动清洗 、自动行驶 、自动停车、自动开关车门 、故障自动恢复等功能 ，并具有常规运行 、降级运行、运行中断等多种运行模式 。实现全自动运营可以节省能源，优化系统能耗和速度的合理匹配 。
自动驾驶系统的主要功能是地车的双向信息传输和运营组织的综合与应急处理。车地信息传输通道是列车运行自动控制系统的重要组成部分 ，自动控制系统的车载设备完全靠从地面控制中心接受的行车控制命令进行行车 ，实时监督列车的实际速度和地面允许的速度指令，当列车速度超过地面行车限速，车载设备将实施制动 ，保证列车的运行安全 。
（图/文/摄：太平洋汽车网问答叫兽）