2009年10月29日，奥迪中国今日宣布 ，进口奥迪Q5正式在中国市场上市 ，此次上市的新车有2.0TFSI 、3.2FSI两个排量，每个排量又分别有越野版和运动版（S-line）两种车型 ，总计为两个排量四款车型 。
进口奥迪Q5官方指导售价
车型 售价(万元)
2.0T运动版 57.7
2.0T越野版 63.5
3.2L运动版 65.8
3.2L越野版 67.8
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2010年 3月20日
全系一共4款车型：进取型 、技术型、舒适型 、豪华型 ，上市价格为：
国产一汽奥迪Q5车型售价
车型
售价(万元)
2.0T进取型 37.98
2.0T技术型 42.38
2.0T舒适型 47.58
2.0T豪华型 53.98
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2010年11月22日，一汽-大众奥迪销售事业部宣布，新款奥迪Q5正式上市 。此次上市的新款奥迪Q5最大的变化就是换装了奥迪最新的8速tiptronic手动/自动一体变速箱 ，同时还新增加了一款“2.0TFSI 动感型”来扩大车型阵容 ，丰富了消费者选择，新款奥迪Q5全系共5款车型 ，售价从37.98万元至56.77万元。
新款奥迪Q5指导售价
车型 售价（万元）
2.0TFSI 进取型 37.98
2.0TFSI 技术型 42.38
2.0TFSI 舒适型 47.58
2.0TFSI 动感型 52.87
2.0TFSI 豪华型 56.77
新车特点
新款奥迪Q5最大的变化就是将搭载奥迪全新的8速tiptronic手动/自动一体式变速器 。相比传统手动/自动一体式变速箱 ，全新的8速tiptronic具有高效节能环保特性 。同时，8速tiptronic大幅降低换挡冲击。这款8速tiptronic变速箱已配置于全新奥迪A8L和新款奥迪Q7等车型中 ，此次在国产车型上首次应用 ，使新款奥迪Q5成为全球市场首款搭载8速变速器的高档中型SUV。